با توسعه اقتصاد جهانی و بهبود سطح صنعتی و الزام کنترل دقیق پارامترهای صنعتی، صنایع بیشتری شروع به پیگیری کنترل خودکار می کنند.استفاده خواهند کرددریچه پروانه ای محرک الکتریکی, شیر توپی محرک الکتریکی, شیر کنترل الکتریکی, شیر دیافراگمی برقی, شیر کنترل پنوماتیکو غیرهبا این حال، اجرای کنترل خودکار تاثیر اصلی پارامترها استفعال کننده.

هنگام در نظر گرفتن الزامات اتوماسیون، یعنی انتخاب محرک، دو نوع اساسی از عملکرد سوپاپ باید در نظر گرفته شود.

یکی از آنها محرک های زاویه ای است، مانند محرک های الکتریکی یک چهارم دور، محرک های پنوماتیکی تک اثره، و محرک های پنوماتیکی دو اثره.این عملگرها با توجه به گشتاور مورد نیاز 90 درجه می چرخند.موجود با شیر توپی، شیر پروانه ای، شیر دروازه، ترکیب شیر گلوب.

گشتاور محرک الکتریکی ربع دور تا 4000 نیوتن متر و قابل کنترل دستی است.4 مدل برای انتخاب شما وجود دارد، یعنی نوع سوئیچ، نوع تنظیم، نوع هوشمند، نوع ضد انفجار و نوع تنظیم مجدد هوشمند، می تواند به طور گسترده در زمینه های مختلف استفاده شود.قیمت مقرون به صرفه، مقرون به صرفه بالا، بیشتر مورد علاقه در بازار است.

محرک های پنوماتیک و هیدرولیک بسیار متداول هستند زیرا به قدرت و ساختار ساده نیاز ندارند، عملکرد قابل اعتماد، سرعت سوئیچینگ بسیار سریع است، همچنین می توان از شیر توپی و شیر پروانه ای استفاده کرد، بنابراین میدان بسیار گسترده است.

دیگری یک شیر چند چرخشی است که به آن ضربه مستقیم نیز می‌گویند.این شیرها می توانند ساقه بالابر غیر چرخشی یا میل غیر بالابر دوار باشند که نیاز به چرخش اضافی برای هدایت شیر ​​به حالت باز یا بسته دارند.شیرهای چند چرخشی عبارتند از از طریق شیر (شیر گلوب)، شیر دروازه، شیر دروازه چاقو و غیره.

در میان آنها، محرک خروجی چند چرخشی یا خطی مبتنی بر سیال اغلب برای کار از طریق شیر (شیر گلوب) و شیر دروازه استفاده می شود، به دلیل ساختار ساده، عملکرد قابل اعتماد، دستیابی به حالت عملکرد ایمن آسان است.به طور کلی، محرک های برقی چند دور برای به حرکت درآوردن شیرهای دروازه و گلوب استفاده می شود و محرک های هیدرولیک یا پنوماتیک تنها زمانی در نظر گرفته می شوند که برق در دسترس نباشد.

از طرف دیگر، سیلندرهای پنوماتیک یا هیدرولیک یا محرک های فیلم با خروجی خطی نیز می توانند دریچه را به حرکت در آورند.