Le forbairt an gheilleagair dhomhanda agus feabhas a chur ar leibhéal tionsclaíoch, agus ceanglas rialaithe dian na bparaiméadar tionsclaíoch, tosaíonn níos mó agus níos mó tionscail ag leanúint le rialú uathoibríoch.Úsáidfidh siadcomhla féileacán actuator leictreach, comhla liathróid actuator leictreach, comhla rialaithe leictreach, comhla scairt leictreach, comhla rialaithe aeroibritheagus mar sin de.Mar sin féin, tá cur i bhfeidhm rialú uathoibríoch ar an tionchar is mó de na paraiméadair anactuator.

Tá dhá chineál oibríochta comhla bunúsacha le breithniú nuair a bhíonn riachtanais uathoibrithe á gcur san áireamh, is é sin, rogha an actuator.

Is gníomhaithe uilleach-stróc é ceann acu, mar ghníomhairí leictreacha ceathrú cas, gníomhaithe aeroibrithe aonghníomhaithe, agus gníomhaithe aeroibrithe dúbailte.Rothlaíonn na actuators seo ag 90 céim de réir an chasmhóiminte riachtanach.Ar fáil le comhla liathróid, comhla féileacán, comhla geata, teaglaim comhla cruinne.

Casmhóiminte actuator leictreacha ceathrú cas suas le 4000Nm, agus is féidir é a rialú de láimh.Tá 4 mhúnla ann chun tú a roghnú, eadhon cineál lasc, cineál coigeartaithe, cineál cliste, cineál pléascadh-cruthúnas agus cineál athshocraithe Chliste, a úsáid go forleathan i réimsí éagsúla.Praghas inacmhainne, ard-éifeachtach ó thaobh costais, níos mó bail ar fónamh orthu sa mhargadh.

Tá actuators aeroibrithe agus hiodrálacha an-choitianta toisc nach bhfuil gá acu le cumhacht agus struchtúr simplí, feidhmíocht iontaofa, tá luas lasctha thar a bheith tapa, is féidir an rud céanna a úsáid freisin le comhla liathróid agus comhla féileacán, mar sin tá an réimse an-leathan.

Is comhla il-cas an ceann eile, ar a dtugtar an stróc díreach freisin.Is féidir leis na comhlaí seo a bheith ina gas ardaithe neamh-rothlach nó ina gas neamh-ardaithe rothlach, a éilíonn rothlú breise chun an comhla a thiomáint chuig an suíomh oscailte nó dúnta.Áirítear le comhlaí il-casadh trí Chomhla (comhla cruinne), comhla geata, comhla geata scian agus mar sin de.

Ina measc, is minic a úsáidtear actuator aschuir il-rothlach nó líneach faoi thiomáint sreabhach chun oibriú trí chomhla (comhla cruinne) agus comhla geata, mar gheall ar a struchtúr simplí, feidhmíocht iontaofa, tá sé éasca an modh oibríochta teip-sábháilte a bhaint amach.Go ginearálta, úsáidtear actuators leictreacha il-casadh chun comhlaí geata agus cruinne a thiomáint, agus ní mheastar actuators hiodrálacha nó aeroibrithe ach amháin nuair nach bhfuil aon chumhacht ar fáil.

De rogha air sin, is féidir le sorcóirí aeroibrithe nó hiodrálacha nó actuators scannáin le haschur líneach an comhla a thiomáint freisin.