Дэлхийн эдийн засгийн хөгжил, аж үйлдвэрийн түвшин сайжирч, үйлдвэрлэлийн параметрүүдийг хатуу хянах шаардлага улам бүр олон үйлдвэрүүд автомат хяналтыг хэрэгжүүлж эхэлжээ.Тэд ашиглах болноцахилгаан идэвхжүүлэгч эрвээхэй хавхлага, цахилгаан идэвхжүүлэгч бөмбөг хавхлага, цахилгаан хяналтын хавхлага, цахилгаан диафрагмын хавхлага, хийн хяналтын хавхлагагэх мэт.Гэсэн хэдий ч параметрүүдийн гол нөлөөллийн автомат хяналтыг хэрэгжүүлэх ньидэвхжүүлэгч.

Автоматжуулалтын шаардлагыг харгалзан үзэхэд хавхлагын үйл ажиллагааны үндсэн хоёр төрөл байдаг, өөрөөр хэлбэл идэвхжүүлэгчийн сонголт.

Нэг нь дөрөвний ээлжийн цахилгаан идэвхжүүлэгч, нэг үйлдэлт хийн идэвхжүүлэгч, хоёр үйлдэлт пневматик идэвхжүүлэгч зэрэг өнцгийн цохилтын идэвхжүүлэгч юм.Эдгээр идэвхжүүлэгчид шаардлагатай эргүүлэх моментийн дагуу 90 градус эргэдэг.Бөмбөг хавхлага, эрвээхэй хавхлага, хаалганы хавхлага, бөмбөрцөг хавхлагын хослолтой.

4000 Нм хүртэл дөрөвний нэг эргэлттэй цахилгаан идэвхжүүлэгчийн эргүүлэх хүч, гараар удирдах боломжтой.Шилжүүлэгчийн төрөл, тохируулгын төрөл, ухаалаг төрөл, тэсрэлтээс хамгаалсан төрөл, ухаалаг дахин тохируулах төрөл гэсэн 4 загварыг сонгох боломжтой бөгөөд янз бүрийн салбарт өргөнөөр ашиглах боломжтой.Боломжийн үнэ, зардал өндөр, зах зээлд илүү таатай.

Пневматик болон гидравлик идэвхжүүлэгч нь эрчим хүч шаарддаггүй, энгийн бүтэцтэй, найдвартай ажиллагаатай, сэлгэн залгах хурд нь маш хурдан байдаг тул бөмбөг хавхлага, эрвээхэй хавхлагатай адилхан ашиглагддаг тул өргөн цар хүрээтэй байдаг.

Нөгөө нь шулуун цус харвалт гэж нэрлэгддэг олон эргэлттэй хавхлага юм.Эдгээр хавхлагууд нь эргэдэггүй өргөх иш эсвэл эргэдэг өргөдөггүй иш байж болох тул хавхлагыг нээлттэй эсвэл хаалттай байрлалд шилжүүлэхийн тулд нэмэлт эргэлт шаардлагатай.Олон эргэлттэй хавхлагууд нь хавхлага (бөмбөрцөг хавхлага), хаалганы хавхлага, хутганы хаалганы хавхлага гэх мэт орно.

Тэдгээрийн дотроос шингэнээр удирддаг олон эргэлттэй эсвэл шугаман гаралтын идэвхжүүлэгчийг хавхлага (бөмбөрцөг хавхлага) болон хаалганы хавхлагаар дамжуулан ажиллуулахад ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд энгийн бүтэцтэй, найдвартай ажиллагаатай тул эвдрэлээс хамгаалах горимд хүрэхэд хялбар байдаг.Ерөнхийдөө олон эргэлттэй цахилгаан идэвхжүүлэгчийг хаалга, бөмбөрцөг хавхлагыг жолоодоход ашигладаг бөгөөд гидравлик эсвэл пневматик идэвхжүүлэгчийг зөвхөн эрчим хүч байхгүй үед авч үздэг.

Өөрөөр хэлбэл, хийн эсвэл гидравлик цилиндр эсвэл шугаман гаралттай кино идэвхжүүлэгч нь хавхлагыг жолоодох боломжтой.