شیر وسیله ای برای کنترل جریان، فشار و جهت سیال است.سیال کنترل شده ممکن است مایع، گاز، مخلوط گاز-مایع یا مخلوط جامد-مایع باشد.شیر معمولاً توسط بدنه سوپاپ، پوشش، نشیمنگاه، قطعات باز و بسته، مکانیزم محرک، مهر و موم و بست و غیره.عملکرد کنترل سوپاپ به مکانیزم یا سیال محرک برای هدایت حرکت بالابر، لغزشی، چرخشی یا چرخشی قطعات باز و بسته برای تغییر اندازه ناحیه دونده بستگی دارد.

شیرآلات کاربردهای گسترده ای دارند و ارتباط تنگاتنگی با زندگی روزمره مردم دارند، مانند شیرهای لوله کشی آب و شیرهای کاهش فشار برای اجاق گازهای گاز مایع.سوپاپ ها همچنین اجزای ضروری در انواع تجهیزات مکانیکی مانند موتورهای احتراق داخلی، موتورهای بخار، کمپرسورها، پمپ ها، محرک های پنوماتیکی، وسایل نقلیه سیستم محرک هیدرولیک، کشتی ها و هواپیماها هستند.

تا قبل از ۲۰۰۰ سال قبل از میلاد، چینی ها از لوله های بامبو و دریچه های چوب پنبه ای در خطوط لوله آب، دروازه های آب در کانال های آبیاری و شیرهای چک صفحه ای در ذوب زیر استفاده می کردند با توسعه فناوری ذوب و ماشین آلات هیدرولیک، دریچه های پلاگین مس و سربی در اروپا ظاهر شدند.1681 با معرفی دیگ بخار، شیر اطمینان از نوع چکشی اهرمی را معرفی کرد.1769 و سوپاپ های چک تا زمان موتور بخار وات، شیرهای اولیه بودند.اختراع موتور بخار این سوپاپ را وارد عرصه صنعت مکانیک کرد.علاوه بر دریچه های پریز، امداد و چک که در موتورهای بخار وات استفاده می شود، از شیرهای پروانه ای برای تنظیم جریان استفاده می شود.با افزایش جریان و فشار بخار، استفاده از شیر پلاگین برای کنترل ورودی و خروجی بخار موتور بخار نمی تواند پاسخگوی نیازها باشد، بنابراین دریچه کشویی وجود دارد.

قبل و بعد از سال 1840، دریچه‌های کره‌ای با ساقه‌های رزوه‌دار و دریچه‌های گوه‌ای با ساقه‌های رزوه‌ای ذوزنقه‌ای وجود داشتند که پیشرفت بزرگی در توسعه دریچه‌ها بود.ظاهر این دو نوع شیر نه تنها تقاضای فزاینده فشار و دما در صنایع مختلف در آن زمان را برآورده کرد، بلکه نیاز تنظیم جریان را نیز برآورده کرد.از آن زمان با توسعه صنعت برق، صنعت نفت، صنایع شیمیایی و صنعت کشتی سازی، انواع شیرهای فشار قوی و متوسط ​​به سرعت توسعه یافتند.

پس از جنگ جهانی دوم، با توجه به توسعه مواد پلیمری، مواد روان کننده، فولاد ضد زنگ و کاربید بر پایه کبالت، شیر پلاگین قدیمی و شیر پروانه ای در کاربردهای جدید مورد استفاده قرار گرفت، شیر توپی و شیر دیافراگمی به سرعت توسعه یافت.شیرهای گلوب، شیرهای دروازه و سایر شیرها با تنوع و کیفیت افزایش یافته است.صنعت تولید شیر به تدریج به بخش مهمی از صنعت ماشین آلات تبدیل شده است.شیر با توجه به استفاده از عملکرد را می توان به شیر بلوک، شیر کنترل، شیر چک، شیر انحراف، شیر اطمینان، شیر چند منظوره 6 دسته تقسیم کرد.