Zawór to urządzenie do kontrolowania przepływu, ciśnienia i kierunku płynu.Kontrolowany płyn może być cieczą, gazem, mieszaniną gaz-ciecz lub mieszaniną ciała stałego i cieczy.Zawór zwykle za korpus zaworu, pokrywę, gniazdo, elementy otwierające i zamykające, mechanizm napędowy, uszczelki i elementy złączne i tak dalej.Funkcja sterowania zaworu zależy od mechanizmu napędowego lub płynu, który napędza ruch podnoszący, przesuwający, wahadłowy lub obrotowy części otwierających i zamykających w celu zmiany wielkości obszaru prowadnicy.

Zawory mają szeroki zakres zastosowań i są ściśle związane z codziennym życiem ludzi, takie jak krany do rur wodociągowych i zawory redukcyjne do pieców na gaz płynny.Zawory są również niezbędnymi komponentami w różnych urządzeniach mechanicznych, takich jak silniki spalinowe, silniki parowe, sprężarki, pompy, siłowniki pneumatyczne, pojazdy z hydraulicznym układem napędowym, statki i samoloty.

Przed 2000 rokiem pne Chińczycy używali bambusowych rur i zaworów korkowych w wodociągach, zastawek wodnych w kanałach irygacyjnych i płytowych zaworów zwrotnych w hutnictwie, wraz z rozwojem technologii wytapiania i maszyn hydraulicznych, w Europie pojawiły się zawory miedziane i ołowiane.Wraz z wprowadzeniem kotła 1681 wprowadził zawór bezpieczeństwa typu dźwigniowego młotka.1769 i zawory zwrotne były podstawowymi zaworami do silnika parowego Watt.Wynalezienie silnika parowego wprowadziło zawór do dziedziny przemysłu mechanicznego.Oprócz zaworów grzybkowych, nadmiarowych i zwrotnych stosowanych w silnikach parowych Watt, do regulacji przepływu służą zawory motylkowe.Wraz ze wzrostem przepływu i ciśnienia pary zastosowanie zaworu grzybkowego do sterowania dolotem i wylotem pary z silnika parowego nie może zaspokoić potrzeb, dlatego istnieje zawór suwakowy.

Przed i po 1840 roku istniały zawory kulowe z trzpieniami gwintowanymi oraz zawory klinowe z trzpieniami gwintowanymi trapezowo, co było wielkim przełomem w rozwoju zaworów.Pojawienie się tych dwóch rodzajów zaworów nie tylko zaspokoiło rosnące w tamtym czasie zapotrzebowanie na ciśnienie i temperaturę w różnych gałęziach przemysłu, ale także zaspokoiło zapotrzebowanie na regulację przepływu.Od tego czasu, wraz z rozwojem elektroenergetyki, przemysłu naftowego, chemicznego i stoczniowego, szybko rozwijane są wszelkiego rodzaju zawory wysokiego i średniego ciśnienia.

Po II wojnie światowej, ze względu na rozwój materiałów polimerowych, materiałów smarnych, stali nierdzewnej i węglika na bazie kobaltu, stary zawór grzybkowy i zawór motylkowy znalazły zastosowanie w nowych zastosowaniach, a zawór kulowy i zawór membranowy zostały szybko opracowane.Zasuwy odcinające, zasuwy i inne zawory o zwiększonej różnorodności i jakości.Przemysł produkcji zaworów stopniowo stał się ważnym sektorem przemysłu maszynowego.Zawór w zależności od zastosowania funkcji można podzielić na zawór blokowy, zawór sterujący, zawór zwrotny, zawór dywersyjny, zawór bezpieczeństwa, zawór wielofunkcyjny 6 kategorii.