Pneumaatilise klapi põhitööpõhimõte seisneb selles, et suruõhk siseneb pneumaatilisse ajamisse kolvi käitamiseks ja seejärel liigutab pöörlev või tõstev väändevõll varre.Pneumaatilised ventiilid jagunevad ühetoimelisteks (vedrutagastusega) ja kahetoimelisteks.

Ühetoimeline (vedrutagastus) pneumaatiline ajamon vedruajamiga kolvi struktuur, on kaks põhimõtet: normaalselt avatud (NO) ja normaalselt suletud (NC), mis tähendab, et kui õhk läheb sisse, siis klapp on suletud (NO);kui õhk siseneb, avanes klapp (NC).

Kahe toimega pneumaatiliste ventiilide ajampeab olema varustatud 5-suunalise 2-positsioonilise solenoidventiiliga, et juhtida õhu sisenemist erinevasse sissepääsu ja seejärel juhtida klapi avamist ja sulgemist.Sama klapikorpuse kasutamisel on kahepoolse toimega avanemis- ja sulgemiskiirus kiirem kui ühetoimelisel.

Ühe- ja kahetoimeliste täiturmehhanismide põhimõtted

Ühetoimelise täiturmehhanismi põhimõte (kevadine tagasikäik)

Õhk porti A sunnib kolvid väljapoole, pannes vedrud kokku suruma. Hammasratas pöörleb vastupäeva, kui õhk väljub pordist B.
Õhurõhu kaotus pordis A, vedrudesse salvestatud energia sunnib kolvid sissepoole.Hammasratas pöörleb päripäeva, kui õhk väljub pordist A.

Õhk porti B sunnib kolvid väljapoole, pannes vedrud kokku suruma. Hammasratas pöörleb vastupäeva, kui õhk väljub pordist B.
Õhurõhu kaotus pordis A, vedrudesse salvestatud energia sunnib kolvid sissepoole.Hammasratas pöörleb päripäeva, kui õhk väljub pordist A.

Kahekordse toimega täiturmehhanismi põhimõte

Õhk pordisse A sunnib kolvid väljapoole, põhjustades hammasratta pöörlemise vastupäeva, samal ajal kui õhk väljub pordist B.

Õhk porti B sunnib kolvid sissepoole, pannes hammasratta päripäeva pöörlema, kui õhk väljub pordist A.

Õhk porti A sunnib kolvid väljapoole, pannes hammasratta päripäeva pöörlema, kui õhk väljub pordist B.
Õhk porti B sunnib kolvid sissepoole, pannes hammasratta pöörlema ​​vastupäeva, samal ajal kui õhk väljub pordist A.

Väljundmomendi skeem