اصل کار شیر پنوماتیک این است که هوای فشرده وارد محرک پنوماتیکی می شود تا پیستون را به حرکت درآورد و سپس چرخش یا بلند کردن شفت پیچشی ساقه را به حرکت در می آورد.شیرهای پنوماتیکی به دو دسته تک اثره (بازگشت فنری) و دو کاره تقسیم می شوند.

محرک پنوماتیکی تک کاره (بازگشت فنری).ساختار پیستونی فنری است، دو اصل وجود دارد: به طور معمول باز (NO) و به طور معمول بسته (NC)، به این معنی که: وقتی هوا وارد می شود، دریچه بسته می شود (NO).وقتی هوا وارد می شود، دریچه باز می شود (NC).

محرک شیرهای پنوماتیک دو کارهنیاز به تجهیز به شیر برقی 2 حالته 5 جهته جهت کنترل هوای ورود به ورودی های مختلف و سپس کنترل باز و بسته شدن شیر.هنگام رانندگی با همان بدنه سوپاپ، سرعت باز و بسته شدن عملکرد دوگانه سریعتر از تک عمل است.

اصول عملگرهای تک بازیگری و دوگانه

اصل محرک تک عملکردی (بازگشت بهار)

هوا به درگاه A، پیستون ها را به سمت خارج فشار می دهد و باعث فشرده شدن فنرها می شود، در حالی که هوا از پورت B خارج می شود، پینیون در خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخد.
از دست دادن فشار هوا در پورت A، انرژی ذخیره شده در فنرها، پیستون ها را به سمت داخل وادار می کند.در حالی که هوا از پورت A خارج می شود، پینیون در جهت عقربه های ساعت می چرخد.

هوا به درگاه B پیستون ها را به سمت بیرون وادار می کند و باعث فشرده شدن فنرها می شود، در حالی که هوا از پورت B خارج می شود، پینیون در خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخد.
از دست دادن فشار هوا در پورت A، انرژی ذخیره شده در فنرها، پیستون ها را به سمت داخل وادار می کند.در حالی که هوا از پورت A خارج می شود، پینیون در جهت عقربه های ساعت می چرخد.

اصل عملگر دوگانه

هوا به درگاه A، پیستون ها را به سمت خارج وادار می کند و در حالی که هوا از پورت B خارج می شود، پینیون در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد.

هوا به پورت B پیستون ها را به سمت داخل وادار می کند و باعث می شود در حالی که هوا از پورت A خارج می شود، پینیون در جهت عقربه های ساعت بچرخد.

هوا به درگاه A، پیستون ها را به سمت خارج وادار می کند و در حالی که هوا از پورت B خارج می شود، پینیون در جهت عقربه های ساعت بچرخد.
هوا به پورت B پیستون ها را به سمت داخل وادار می کند و باعث می شود در حالی که هوا از پورت A خارج می شود، پینیون در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد.

نمودار گشتاور خروجی