Основни принцип рада пнеуматског вентила је да компримовани ваздух улази у пнеуматски актуатор да покреће клип, а затим ротирајућа или подизна торзиона осовина покреће вретено.Пнеуматски вентили се деле на једносмерне (повратне опруге) и двосмерне.

Пнеуматски актуатор једноструког дејства (повратна опруга).је структура клипа са опругом, постоје два принципа: нормално отворен (НО) и нормално затворен (НЦ), што значи да: када ваздух улази унутра, вентил је затворен (НО);када ваздух улази, вентил се отвара (НЦ).

Погон пнеуматских вентила двоструког дејстватреба да буде опремљен са 5-смерним 2-положајним електромагнетним вентилом да контролише да ваздух улази у различите улазе, а затим контролише отварање и затварање вентила.Када се покреће исто тело вентила, брзина отварања и затварања двоструког дејства је већа од једносмерног.

Принципи покретача једноструког и двоструког дејства

Принцип покретача са једним дејством (повратак опруге)

Ваздух до прикључка А гура клипове ка споља, узрокујући сабијање опруга, зупчаник се окреће у смеру супротном од казаљке на сату док се ваздух избацује из прикључка Б.
Губитак ваздушног притиска на прикључку А, ускладиштена енергија у опругама гура клипове ка унутра.Зупчаник се окреће у смеру казаљке на сату док се ваздух избацује из прикључка А.

Ваздух до прикључка Б гура клипове ка споља, узрокујући сабијање опруга, зупчаник се окреће у смеру супротном од казаљке на сату док се ваздух избацује из прикључка Б.
Губитак ваздушног притиска на прикључку А, ускладиштена енергија у опругама гура клипове ка унутра.Зупчаник се окреће у смеру казаљке на сату док се ваздух избацује из прикључка А.

Принцип актуатора двоструког дејства

Ваздух до прикључка А гура клипове ка споља, узрокујући да се зупчаник окреће у смеру супротном од казаљке на сату док се ваздух избацује из прикључка Б.

Ваздух до прикључка Б гура клипове ка унутра, узрокујући да се зупчаник окреће у смеру казаљке на сату док се ваздух избацује из прикључка А.

Ваздух до прикључка А гура клипове ка споља, узрокујући да се зупчаник окреће у смеру казаљке на сату док се ваздух избацује из прикључка Б.
Ваздух до прикључка Б гура клипове ка унутра, узрокујући да се зупчаник окреће супротно од казаљке на сату док се ваздух избацује из прикључка А.

Дијаграм излазног обртног момента