વાયુયુક્ત વાલ્વનો મૂળભૂત કાર્ય સિદ્ધાંત એ છે કે પિસ્ટન ચલાવવા માટે સંકુચિત હવા ન્યુમેટિક એક્ટ્યુએટરમાં પ્રવેશે છે, અને પછી ટોર્સિયન શાફ્ટને ફેરવવા અથવા ઉપાડવાથી સ્ટેમને ચલાવે છે.વાયુયુક્ત વાલ્વને સિંગલ-એક્ટિંગ (સ્પ્રિંગ રિટર્ન) અને ડબલ-એક્ટિંગમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે.

સિંગલ-એક્ટિંગ (સ્પ્રિંગ રીટર્ન) ન્યુમેટિક એક્ટ્યુએટરવસંત-સંચાલિત પિસ્ટન માળખું છે, ત્યાં બે સિદ્ધાંતો છે: સામાન્ય રીતે ખુલ્લું (NO) અને સામાન્ય રીતે બંધ (NC), જેનો અર્થ છે કે: જ્યારે હવા અંદર જાય છે, ત્યારે વાલ્વ બંધ થાય છે (NO);જ્યારે હવા અંદર જાય છે, ત્યારે વાલ્વ ખુલે છે(NC).

ડબલ-એક્ટિંગ ન્યુમેટિક વાલ્વ એક્ટ્યુએટર5-વે 2-પોઝિશન સોલેનોઇડ વાલ્વથી સજ્જ હોવું જરૂરી છે જેથી હવા અલગ-અલગ પ્રવેશદ્વારમાં જાય અને પછી વાલ્વને ખુલ્લા અને બંધને નિયંત્રિત કરી શકે.સમાન વાલ્વ બોડી ચલાવતી વખતે, ડબલ એક્ટિંગની ઓપનિંગ અને ક્લોઝિંગ સ્પીડ સિંગલ એક્ટિંગ કરતાં વધુ ઝડપી હોય છે.

સિંગલ એક્ટિંગ અને ડબલ એક્ટિંગ એક્ટ્યુએટર્સના સિદ્ધાંતો

સિંગલ એક્ટિંગ એક્ટ્યુએટરનો સિદ્ધાંત (વસંત વળતર)

A પોર્ટ પરની હવા પિસ્ટનને બહારની તરફ દબાણ કરે છે, જેના કારણે ઝરણા સંકુચિત થાય છે, જ્યારે B પોર્ટમાંથી હવા ખલાસ થઈ રહી હોય ત્યારે પિનિયન ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં વળે છે.
પોર્ટ A પર હવાના દબાણમાં ઘટાડો, ઝરણામાં સંગ્રહિત ઊર્જા પિસ્ટનને અંદરની તરફ દબાણ કરે છે.પોર્ટ Aમાંથી હવા ખલાસ થઈ રહી હોય ત્યારે પિનિયન ઘડિયાળની દિશામાં વળે છે.

પોર્ટ B પરની હવા પિસ્ટનને બહારની તરફ દબાણ કરે છે, જેના કારણે ઝરણા સંકુચિત થાય છે, જ્યારે પોર્ટ Bમાંથી હવા ખલાસ થઈ રહી હોય ત્યારે પિનિયન ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં વળે છે.
પોર્ટ A પર હવાના દબાણમાં ઘટાડો, ઝરણામાં સંગ્રહિત ઊર્જા પિસ્ટનને અંદરની તરફ દબાણ કરે છે.પોર્ટ Aમાંથી હવા ખલાસ થઈ રહી હોય ત્યારે પિનિયન ઘડિયાળની દિશામાં વળે છે.

ડબલ એક્ટિંગ એક્ટ્યુએટરનો સિદ્ધાંત

પોર્ટ A તરફની હવા પિસ્ટનને બહારની તરફ દબાણ કરે છે, જેના કારણે પોર્ટ Bમાંથી હવા ખલાસ થઈ રહી હોય ત્યારે પિનિયન ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં વળે છે.

પોર્ટ B તરફની હવા પિસ્ટનને અંદરની તરફ દબાણ કરે છે, જેના કારણે પોર્ટ Aમાંથી હવા ખલાસ થઈ રહી હોય ત્યારે પિનિયન ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવાય છે.

પોર્ટ A તરફની હવા પિસ્ટનને બહારની તરફ દબાણ કરે છે, જેના કારણે પોર્ટ Bમાંથી હવા ખલાસ થઈ રહી હોય ત્યારે પિનિયન ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવાય છે.
પોર્ટ B તરફની હવા પિસ્ટનને અંદરની તરફ દબાણ કરે છે, જેના કારણે પોર્ટ Aમાંથી હવા ખલાસ થઈ રહી હોય ત્યારે પિનિયન ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં વળે છે.

આઉટપુટ ટોર્ક ડાયાગ્રામ