Prensîba xebatê ya bingehîn a valahiya pneumatîk ev e ku hewaya pêçandî dikeve nav çalakgerê pneumatîk da ku Piston bimeşîne, û dûv re zivirîn an hilkişandina tîrêjê zivirî stûnê dimeşîne.Valvesên pneumatîk li yek-çalakî (vegera biharê) û du-çalak têne dabeş kirin.

Çalakgera pneumatîk a yek-çalakî (vegera biharê).avahiya Piston-a biharê ye, du prensîb hene: bi gelemperî vekirî (NO) û bi gelemperî girtî (NC), ku tê vê wateyê ku: gava hewa diçe hundur, valve girtî (NO);gava hewa diçe hundur, valve vedibe (NC).

Actuator valves pneumatîk du-çalakîPêdivî ye ku bi valveya solenoidê ya 5-alî ya 2-pozîsyonê were saz kirin da ku hewayê di hundurê deriyê cûda de kontrol bike û dûv re valahiya vekirî û girtina kontrol bike.Dema ajotina heman laşê valvê, leza vebûn û girtina çalakiya ducar ji ya yekane zûtir e.

Prensîbên Çalakgerên Yekane & Çalakgerên Ducarî

Prensîba Çalakgera Yekane (Vegera Biharê)

Hewa berbi bendera A, pîstonan ber bi derve ve dihêle, dibe sedem ku biharan bitepisînin, dema ku hewa ji porta B tê westandin, pîyon berevajiyê saetê dizivire.
Wendabûna zexta hewayê ya li ser porta A, enerjiya hilanîn a di kanîyan de pistonan ber bi hundir ve dihêle.Dema ku hewa ji porta A diqelişe, pîyon li gorî demjimêrê dizivire.

Hewa berbi bendera B, pîstonan ber bi derve ve dihêle, dibe sedem ku biharan bitepisînin, dema ku hewa ji porta B tê westandin, pîyon berevajî aliyê demjimêr dizivire.
Wendabûna zexta hewayê ya li ser porta A, enerjiya hilanîn a di kanîyan de pistonan ber bi hundir ve dihêle.Dema ku hewa ji porta A diqelişe, pîyon li gorî demjimêrê dizivire.

Prensîba Actuator Double Actuator

Hewa berbi Port A, pîstonan ber bi derve ve dihêle, di heman demê de ku hewa ji Port B tê westandin, dibe sedem ku pinion berevajiyê demjimêrê bizivire.

Hewa berbi Port B, pîstonan ber bi hundurê ve dihêle, di heman demê de ku hewa ji Port A diqelişe, dibe sedem ku pinion li gorî demjimêrê bizivire.

Hewa berbi Port A, pistonan ber bi derve ve dihêle, di heman demê de ku hewa ji Port B tê westandin, dibe sedem ku pinion li gorî demjimêrê bizivire.
Hewa berbi Port B, pîstonan ber bi hundurê ve dihêle, di heman demê de ku hewa ji Port A diqelişe, dibe sedem ku pinion berevajiyê demjimêrê bizivire.

Diagram Torque Output