Prinsip kerja asas injap pneumatik ialah udara termampat memasuki penggerak pneumatik untuk memacu Omboh, dan kemudian berputar atau mengangkat aci kilasan memacu batang.Injap pneumatik dibahagikan kepada satu tindakan (pulangan spring) dan dua tindakan.

Penggerak pneumatik lakonan tunggal (pulangan spring).ialah struktur Omboh yang dipacu spring, terdapat dua prinsip: biasanya terbuka (NO) dan biasanya tertutup (NC), yang bermaksud bahawa: apabila udara masuk, injap ditutup (NO);apabila udara masuk, injap terbuka (NC).

Penggerak injap pneumatik dua tindakanperlu dilengkapi dengan injap solenoid 5 hala 2 kedudukan untuk mengawal udara masuk ke pintu masuk yang berbeza dan kemudian mengawal injap buka dan tutup.Apabila memacu badan injap yang sama, kelajuan buka dan tutup lakonan berganda adalah lebih pantas daripada lakonan tunggal.

Prinsip Lakonan Tunggal & Penggerak Berganda

Prinsip Penggerak Pemangku Tunggal (Spring Return)

Udara ke port A memaksa omboh ke luar, menyebabkan spring menjadi mampat, Pinan berpusing lawan jam semasa udara sedang kehabisan dari port B.
Kehilangan tekanan udara pada port A, tenaga yang disimpan dalam spring memaksa omboh ke dalam.Pinan berputar mengikut arah jam semasa udara sedang kehabisan dari port A.

Udara ke port B memaksa omboh ke luar, menyebabkan spring menjadi mampat, Pinan berputar mengikut lawan jam semasa udara sedang kehabisan dari port B.
Kehilangan tekanan udara pada port A, tenaga yang disimpan dalam spring memaksa omboh ke dalam.Pinan berputar mengikut arah jam semasa udara sedang kehabisan dari port A.

Prinsip Penggerak Berganda

Udara ke Pelabuhan A memaksa omboh ke luar, menyebabkan pinion berpusing lawan jam semasa udara sedang habis dari Pelabuhan B.

Udara ke Pelabuhan B memaksa omboh ke dalam, menyebabkan pinion berpusing mengikut arah jam semasa udara sedang kehabisan dari Pelabuhan A.

Udara ke Pelabuhan A memaksa omboh keluar, menyebabkan pinion berpusing mengikut arah jam semasa udara sedang kehabisan dari Pelabuhan B.
Udara ke Pelabuhan B memaksa omboh ke dalam, menyebabkan pinion berpusing lawan jam semasa udara sedang kehabisan dari Pelabuhan A.

Gambarajah Tork Keluaran