Osnovno načelo delovanja pnevmatskega ventila je, da stisnjen zrak vstopi v pnevmatski aktuator, da poganja bat, nato pa vrtljiva ali dvigalna torzijska gred poganja steblo.Pnevmatske ventile delimo na enosmerne (povratna vzmet) in dvosmerne.

Pnevmatski aktuator z enojnim delovanjem (povratna vzmet).je vzmetno gnana batna struktura, obstajata dve načeli: normalno odprt (NO) in normalno zaprt (NC), kar pomeni, da: ko vstopi zrak, je ventil zaprt (NO);ko vstopi zrak, se ventil odpre (NC).

Pogon pnevmatskih ventilov z dvojnim delovanjemmora biti opremljen s 5-smernim 2-položajnim elektromagnetnim ventilom za nadzor zraka, ki gre v različne vhode in nato za nadzor odpiranja in zapiranja ventila.Pri pogonu istega ohišja ventila je hitrost odpiranja in zapiranja dvojno delujočega ventila hitrejša od enojno delujočega.

Načela enodelujočih in dvodelujočih aktuatorjev

Načelo enosmernega delovanja aktuatorja (povratna vzmet)

Zrak v odprtino A potiska bate navzven, zaradi česar se vzmeti stisnejo. Zobnik se vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, medtem ko se zrak izpušča iz odprtine B.
Izguba zračnega tlaka na odprtini A, shranjena energija v vzmeti potisne bate navznoter.Zobnik se vrti v smeri urinega kazalca, medtem ko se zrak izpušča iz odprtine A.

Zrak v odprtino B potiska bate navzven, zaradi česar se vzmeti stisnejo. Zobnik se vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, medtem ko se zrak izpušča iz odprtine B.
Izguba zračnega tlaka na odprtini A, shranjena energija v vzmeti potisne bate navznoter.Zobnik se vrti v smeri urinega kazalca, medtem ko se zrak izpušča iz odprtine A.

Načelo dvojno delujočega aktuatorja

Zrak v odprtino A potiska bate navzven, kar povzroči, da se zobnik vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, medtem ko se zrak izpušča iz odprtine B.

Zrak v odprtino B potiska bate navznoter, kar povzroči, da se zobnik vrti v smeri urinega kazalca, medtem ko se zrak izpušča iz odprtine A.

Zrak v odprtino A potiska bate navzven, kar povzroči, da se zobnik vrti v smeri urinega kazalca, medtem ko se zrak izpušča iz odprtine B.
Zrak v odprtino B potisne bate navznoter, kar povzroči, da se zobnik vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, medtem ko se zrak izpušča iz odprtine A.

Diagram izhodnega navora