Nguyên lý làm việc cơ bản của van khí nén là khí nén đi vào cơ cấu dẫn động khí nén để dẫn động Piston, sau đó trục xoắn quay hoặc nâng lên dẫn động trục quay.Van khí nén được chia thành tác động đơn (hồi vị lò xo) và tác động kép.

Bộ truyền động khí nén tác động một lần (hồi lưu)là cơ cấu Piston truyền động bằng lò xo, có 2 nguyên lý: thường mở (NO) và thường đóng (NC), nghĩa là: khi có khí vào thì van đóng (NO);khi không khí đi vào, van mở (NC).

Bộ truyền động van khí nén tác động képcần trang bị van điện từ 5 ngã 2 vị trí để điều khiển không khí đi vào khác nhau rồi điều khiển đóng mở van.Khi dẫn động cùng một thân van, tốc độ đóng mở của tác động kép nhanh hơn tác động đơn.

Nguyên tắc của Bộ truyền động tác động đơn & tác động kép

Nguyên tắc của Bộ truyền động tác động đơn (Spring Return)

Không khí đến cổng A ép các pít-tông hướng ra ngoài, làm cho lò xo bị nén, Bánh răng quay ngược chiều kim đồng hồ trong khi không khí thoát ra từ cổng B.
Mất áp suất không khí trên cổng A, năng lượng tích trữ trong lò xo ép các piston hướng vào trong.Bánh răng quay theo chiều kim đồng hồ khi không khí thoát ra từ cổng A.

Không khí đến cổng B ép các piston hướng ra ngoài, làm cho lò xo nén, Bánh răng quay ngược chiều kim đồng hồ trong khi không khí thoát ra từ cổng B.
Mất áp suất không khí trên cổng A, năng lượng tích trữ trong lò xo ép các piston hướng vào trong.Bánh răng quay theo chiều kim đồng hồ khi không khí thoát ra từ cổng A.

Nguyên tắc của bộ truyền động tác động kép

Không khí đến Cổng A ép các pít-tông hướng ra ngoài, làm cho bánh răng quay ngược chiều kim đồng hồ trong khi không khí thoát ra khỏi Cổng B.

Không khí đến Cổng B ép các pít-tông vào trong, làm cho bánh răng quay theo chiều kim đồng hồ trong khi không khí thoát ra khỏi Cổng A.

Không khí đến Cổng A ép các pít-tông ra ngoài, làm cho bánh răng quay theo chiều kim đồng hồ trong khi không khí thoát ra khỏi Cổng B.
Không khí đến Cổng B ép các pít-tông vào trong, làm cho bánh răng quay ngược chiều kim đồng hồ trong khi không khí thoát ra khỏi Cổng A.

Biểu đồ mô-men xoắn đầu ra