Osnovno načelo rada pneumatskog ventila je da komprimirani zrak ulazi u pneumatski aktuator kako bi pokrenuo klip, a zatim rotirajući ili podižući torzijsko vratilo pokreće stablo.Pneumatski ventili se dijele na jednosmjerne (povratna opruga) i dvosmjerne.

Pneumatski aktuator s jednostrukim djelovanjem (povratna opruga).je struktura klipa pokretana oprugom, postoje dva principa: normalno otvoren (NO) i normalno zatvoren (NC), što znači da: kada zrak uđe, ventil je zatvoren (NO);kada zrak uđe, ventil se otvara (NC).

Pokretač pneumatskih ventila s dvostrukim djelovanjemmoraju biti opremljeni 5-smjernim elektromagnetskim ventilom s 2 položaja za kontrolu zraka koji ulazi u različite ulaze, a zatim za kontrolu otvaranja i zatvaranja ventila.Kada pokreće isto tijelo ventila, brzina otvaranja i zatvaranja dvostrukog djelovanja je brža od jednostrukog djelovanja.

Načela aktuatora s jednostrukim i dvostrukim djelovanjem

Princip aktuatora s jednostrukim djelovanjem (povratna opruga)

Zrak u priključak A tjera klipove prema van, uzrokujući komprimiranje opruga, zupčanik se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok zrak izlazi iz priključka B.
Gubitak tlaka zraka na priključku A, pohranjena energija u oprugama tjera klipove prema unutra.Zupčanik se okreće u smjeru kazaljke na satu dok zrak izlazi iz otvora A.

Zrak u priključak B tjera klipove prema van, uzrokujući komprimiranje opruga, zupčanik se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok zrak izlazi iz priključka B.
Gubitak tlaka zraka na priključku A, pohranjena energija u oprugama tjera klipove prema unutra.Zupčanik se okreće u smjeru kazaljke na satu dok zrak izlazi iz otvora A.

Princip dvostrukog djelovanja aktuatora

Zrak prema priključku A tjera klipove prema van, uzrokujući okretanje zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok se zrak ispušta iz priključka B.

Zrak u priključak B tjera klipove prema unutra, uzrokujući okretanje zupčanika u smjeru kazaljke na satu dok se zrak ispušta iz priključka A.

Zrak prema priključku A tjera klipove prema van, uzrokujući okretanje zupčanika u smjeru kazaljke na satu dok se zrak ispušta iz priključka B.
Zrak prema priključku B tjera klipove prema unutra, uzrokujući okretanje zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok se zrak ispušta iz priključka A.

Dijagram izlaznog momenta