ამჟამად სარქვლის სისტემა ძირითადად გამოიყენებაპნევმატური აქტივატორები, ელექტრო აქტივატორებიდა ელექტროჰიდრავლიკური აქტივატორები.სამი აქტივატორის მახასიათებლების მიხედვით, ჩვენ ვაანალიზებთ მათ გამოყენებას სარქვლის სისტემაში:

პნევმატური სისტემა: პნევმატური სისტემა ეყრდნობა ჰაერის კომპრესორს, რომელიც შეკუმშავს ჰაერს, ასუფთავებს მას, ამარაგებს პნევმატურ აქტივატორს და ამოძრავებს სარქველს.გაზი უშუალოდ ატმოსფეროში ჩაედინება აქტივატორის მართვის პროცესში და გაზის ბილიკის სისტემას მუდმივად სჭირდება გაზის წყაროსთან გამკლავება.ამიტომ, ჰაერის კომპრესორმა ზოგადად უნდა გამოიყენოს ერთი, მთავარი გზა და გამტარებელი ჰაერის დამუშავების კომპონენტების განშტოებამდე, როგორიცაა საშრობი, ფილტრის დეკომპრესია, ზეთის ნისლი და ა.შ. სჭირდება რეგულარული მოვლა, შეცვლა.არსებობს მრავალი საჰაერო გზა და ასევე საჭიროა რეგულარული შემოწმება ჰაერის გაჟონვის თავიდან ასაცილებლად და სისტემის წნევაზე ზემოქმედების მიზნით.ასეთი რთული სამუშაო, ფაქტობრივად, მხოლოდ იმის უზრუნველსაყოფად არის საჭირო, რომ პნევმატური ამძრავის სისტემა უნდა გადავიდეს სწორ მოქმედებაზე.დიდი დიამეტრის სარქვლის პნევმატური ამძრავი, ანუ ცილინდრი, ზოგადად შეირჩევა გარკვეული ჰაერის წყაროს წნევის მიხედვით, მაგრამ პნევმატური ამძრავი ხშირად არ მოძრაობს, ან მოქმედება არ არის ადგილზე, ან მოქმედება ნელია და მოქმედება არ არის გლუვი ეს ჩვეულებრივ გამოწვეულია შემდეგი ფაქტორებით:

როდესაც ჰაერის ბილიკი შეიცავს ტენიანობას, თუ ჰაერის ტემპერატურა ნულის ქვემოთაა, წყალი გაიყინება, გაიყინება პნევმატური ამძრავი, ისე რომ პნევმატური ამძრავი ვერ მოძრაობს.

გაზის ბილიკი არ არის შეზეთილი ზეთის ნისლით, ამიტომ ამძრავი დიდი ხნის განმავლობაში მშრალ მდგომარეობაშია, რაც იწვევს ხახუნის დიდ ზრდას.ამძრავი გაჭედილია ან ვერ მოძრაობს.

ჰაერის კომპრესორის გამომავალი წნევა არასაკმარისია ან არის გაჟონვა ჰაერის გზაზე, რის გამოც პნევმატური გამტარი ვერ მიიღებს საკმარის მამოძრავებელ ბრუნვას სარქვლის სწრაფად გასახსნელად ან სარქვლის სრულად დახურვისთვის.

გაზის თერმული გაფართოების კოეფიციენტის სხვაობა გრილ და ცხელ გარემოში იწვევს პნევმატური აქტივატორის მთელი მგზავრობის დროის სხვაობას.

გაზს აქვს შეკუმშვა, შეიძლება გამოიწვიოს პნევმატური აქტივატორის მუშაობის პროცესი არ იყოს გლუვი, უეცარი არასწორი მოძრაობა.

თუ მოითხოვთ სწრაფ გამორთვას, პნევმატური აქტივატორი, როგორც წესი, აღჭურვილი იქნება თავად გაზის ავზით, სწრაფი გამორთვის შემთხვევაში, მაშინაც კი, თუ გაზს, ელექტროენერგიის გათიშვას, შეუძლია უზრუნველყოს სარქვლის სწრაფი ჩართვა და გამორთვა, მაგრამ შეზღუდული შესაძლებლობის გამო. სიმძლავრე, სწრაფი გამორთვის დრო არ იქნება ძალიან მოკლე.

ჰიდრავლიკური სისტემა: ჰიდრავლიკური სადგურის სისტემა და გაზის სისტემის მუშაობის მექანიზმი მსგავსია, საჭიროა მაღალი წნევის ზეთის წარმოება, საჭიროა ზეთის ფილტრი, საჭიროა ზეთის დაგება.განსხვავება ასევე არის ჰიდრავლიკური სისტემის უპირატესობა, ჰიდრავლიკური სისტემა არის შიდა მიმოქცევა, ზეთის წნევა ზოგადად არის დაახლოებით 40 ~ 120 კგ, ჰიდრავლიკური ამძრავი ბევრად უფრო მცირეა ვიდრე პნევმატური აქტივატორი და ჰიდრავლიკურ ზეთს არ აქვს შეკუმშვის უნარი ჰიდრავლიკური ცილინდრი მუშაობს. შეუფერხებლად არ მოხდება jam jitter ფენომენი.ჰიდრავლიკურ სისტემას შეუძლია მთლიანად გადაჭრას პნევმატური სისტემის დეფიციტი.

თავად ჰიდრავლიკური სისტემის უპირატესობა არის სარქვლის საიმედო მუშაობის უზრუნველყოფა საუკეთესო არჩევანით, მაგრამ მაღალი წნევის ზეთი, როგორიცაა არასათანადო მოვლა, ზეთის გაჟონვა ხშირად ხდება.ჰიდრავლიკური სისტემის კომპონენტები, როგორიცაა სერვო სარქველები, ფილტრები, მაღალი წნევის მილსადენები, როგორიცაა ძვირი, მაღალი ტექნიკური ხარჯები.

ელექტრული ამძრავი: ელექტრული აქტივატორი სრულიად განსხვავდება პნევმატური აქტივატორისგან და ჰიდრავლიკური აქტივატორისგან, ელექტრული აქტივატორი სრულიად თავისუფალია ჰაერის კომპრესორისა და ჰიდრავლიკური სადგურის ბორკისაგან, საჭიროა მხოლოდ ელექტრომომარაგების და სიგნალის მიღება შემოვლითი სისტემის მართვისთვის.პნევმატურ სისტემასთან და ჰიდრავლიკურ სისტემასთან შედარებით, ელექტრული ამძრავი კომპაქტურია, მარტივი ინსტალაცია და შენარჩუნების დატვირთვა მნიშვნელოვნად შემცირებულია.